機械就(jiù)是(shì)能幫人(rén)們降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子(zǐ)、掃帚以(yǐ)及鑷子(zǐ)一(yī / yì ／yí)類的(de)物品都可以(yǐ)被稱爲(wéi / wèi)機械，它們是(shì)簡單機械。而(ér)複雜機械就(jiù)是(shì)由兩種或兩種以(yǐ)上(shàng)的(de)簡單機械構成。通常把這(zhè)些比較複雜的(de)機械叫做機器。從結構和(hé / huò)運動的(de)觀點來(lái)看，機構和(hé / huò)機器并無區别，泛稱爲(wéi / wèi)機械。
機械這(zhè)個(gè)詞源自于(yú)希臘語之(zhī)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)“機械”定義爲(wéi / wèi)古羅馬建築師維特魯威（Vitruvii）在(zài)其著作《建築十書》，主要(yào / yāo)對于(yú)搬運重物發揮效力的(de)機械和(hé / huò)工具作了(le／liǎo)區别：“機械（machane）和(hé / huò)工具（organon）之(zhī)間似乎有着以(yǐ)下的(de)區别。即機械是(shì)以(yǐ)多數人(rén)工和(hé / huò)很大(dà)的(de)力量而(ér)發生效果的(de)，如重弩炮和(hé / huò)葡萄壓榨機。而(ér)工具則是(shì)一(yī / yì ／yí)名操縱人(rén)員慎重地(dì / de)處理來(lái)達到(dào)目的(de)的(de)，如蠍形輕弩炮或不(bù)等圓的(de)螺旋裝置。因此工具和(hé / huò)機械都是(shì)利用上(shàng)不(bù)可缺少的(de)東西。古希臘時(shí)期已有圓柱齒輪。亞曆山大(dà)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zài)1世紀最早讨論了(le／liǎo)機械的(de)基本要(yào / yāo)素，他(tā)認爲(wéi / wèi)機械的(de)要(yào / yāo)素有五類：輪與軸，杠杆，滑車，尖劈，螺旋。希羅的(de)論述反映了(le／liǎo)古典機械的(de)特征。中國(guó)古代在(zài)香爐中應用了(le／liǎo)能永保水平位置的(de)十字轉架等機件。
英國(guó)機械學家威利斯（R.Willis）在(zài)其《機構學原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的(de)定義是(shì)：“任何機械（machine）都是(shì)由用各種不(bù)同方式連接起來(lái)的(de)一(yī / yì ／yí)組構件組成，使其一(yī / yì ／yí)個(gè)構件運動，其餘構件将發生一(yī / yì ／yí)定的(de)運動，這(zhè)些構件與最初運動之(zhī)構件的(de)相對運動關系取決于(yú)它們之(zhī)間連接的(de)性質。”德國(guó)機械學家勒洛（F.Reuleaux）在(zài)其《理論運動學》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的(de)定義爲(wéi / wèi)：“機械是(shì)多個(gè)具有抵抗力之(zhī)物體的(de)組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的(de)機械力做功，同時(shí)伴随着一(yī / yì ／yí)定的(de)确定運動。”
總體來(lái)講，機械就(jiù)是(shì)能幫人(rén)們降低工作難度或省力的(de)工具裝置，像筷子(zǐ)、掃帚以(yǐ)及鑷子(zǐ)一(yī / yì ／yí)類的(de)物品都可以(yǐ)被稱爲(wéi / wèi)機械，他(tā)們是(shì)簡單機械。而(ér)複雜機械就(jiù)是(shì)由兩種或兩種以(yǐ)上(shàng)的(de)簡單機械構成。通常把這(zhè)些比較複雜的(de)機械叫做機器。
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